俺この症状でもう3つくらい病院行ってます・・・
そこで分かったことを書いておくのご参考までに。
(あくまで素人のエセ知識です。ただ、プロの先生方でも各々まったく見解が異なる部分があることに驚かされています)

病気の概要:
まず精子に血が混じることはよくあることで、原因が不明な場合も多く、そのほとんどは自然に(長くとも3ヶ月くらいで)治る。
ただし、細菌感染症の場合があるので、長く続くようなら医師の診察を仰いだ方が良い。(特にクラミジアが原因となっている場合には抗生剤の投与が必要)

以下どの先生でも共通の意見:
もし抗生剤を服用しても改善が見られない場合は生殖器系統の何らかの疾患が考えられる。
まず、かなりまれではあるものの、前立腺癌の可能性もあるので最悪のケースはこれ。
(ただし、前立腺がんは非常に進行が遅く、発見可能な状態になるまで40年かかるため、30代までの場合この可能性はほぼゼロに近い)

また、精液の後半部分に血が混じる場合は前立腺より精嚢に原因がある可能性が高いが、その多くは
上記のような何らかの炎症によるものと思われる。ただし、腫瘍の可能性もないわけではない。
ただ、もし腫瘍があったとしても悪性のものはほとんど見られない。特に30代以下で精嚢に癌が発見されれば学会で報告されるほどだという・・・

総評:
いずれにしても基本的には老齢になるまでは重大な病気の症状として精液に血が混じるということはほとんどありえない。
ただし、40%程度は原因の分からないとも言われるので気持ちが悪いのは事実。
3ヶ月以上続くようなら(絶え間なく続くようなら1ヶ月?)感染症のこともあるので一応病院に行くべし・・・

※血が茶色い場合はすでに新たな出血はないということなので、その時点ではある意味治っている。
ピンクや赤(血が新鮮)のときはその時点で出血があるということ。
基本的に射精を控える必要はない。むしろ、週に2、3回の射精は雑菌や古い血を洗い流すためにも必要らしい・・・