股関節の力を抜くこと。股関節はとにかく柔らかいほうがいい。
股関節が固いと、上の乗ったときの腰の稼動範囲が狭くなり
膝もつっかえ棒のようになって動き阻害してしまう。
腰の動きに連動し、股や膝が自然に開いたり閉じたりするようになれば
楽に腰を動かせてるようになってると思う。