カウンセリングお願いします。

勃起はしますが興奮せず、その為逝けません
振り返れば、33歳くらいから嫁で興奮しなくなり、
次に風俗で興奮しなくなり、40手前からは動画(自慰)ですら興奮しづらくなりました。
40を越えた今は嫁とsexはしないし、風俗行っても射精しないし、
自慰(つまり射精自体)が週１もないくらいです。

というか自慰そのものも、「もよおして」ではなく機能が生きてるかの確認でしてるようなものです。

今でも、風俗で外れを引いても勃ちはするので身体的機能ではないと思うのですが・・・。

これは射精障害ではなくEDなのでしょうか？
そして、年齢なりなのでしょうか？
そしてできれば、改善策があれば教えて下さい。