水着でもレオタードでもどちらもハイレグには変わらないと思うが…
RQのハイレグはレオタード由来かなあ？

1980年代のRQの写真見るとビキニ水着そのままのRQもいるし、
その時代は水着キャンペーンガールもハイレグだったし、普通に当時流行の水着由来かなと思う。
初期のハイレグRQはシンプルなワンピース水着みたいなデザインで、
エアロビを思わせるディティール(極彩色、タイツや腰ベルト、ヘアバンドetc)のRQってほとんどいなかったよね。