つまりこういう話だよ

たとえばパンティが出来たときにパンティという言葉を作らなければどうそれを指すべきか、別の下着とどう区別すべきかわからなくなるから、新しい下着ができたときとか何かを何かから区別しなければならないときには新しい言葉を作らないとだめなんだ

これで大体解るだろ