簡単に言うと、
私はRと帰り道が一緒なので一緒に帰る→その後ろからT、S、Kとその友達数人がついて見守る
→そのあと遅れてIが到着するので私とRが雑談しながらIを待つ(これに関しては前からやっているので問題なし)、
少し離れた地点でT達はIが到着するのを待つ→I到着→私は帰るフリをしてT達に合図する
→IがRに何もしないか見守る→Rに何かあったら飛び出して止める

といった感じの作戦です(語彙力無くてすみません…)