自分の経験だと、熱めのお湯で、最初じっくり溶かすのが良いと思われます。
芯を入れる都合もあるので、自分は最初に粒状の自由樹脂から、指先大の『ペレット』
をたくさん作ります。その過程で空気がだいぶ取り除かれますね。
（ペレットは薄く作っておくと、後でまたやわらかくするときに熱が伝わりやすい
ので効率がいいです）
そのペレットを、芯にぺたぺた張っていく感じで。一通り形が仕上がったあと、もうちょっと太くしたい
な、何てときも加工が容易です。
また、ペレットを貼り付けるときですが、濡れててもお構いなしで、シールを貼るようにやれば水も空気も
ほとんど混入しません。 一度お試しあれ。