脚にパジャマや下着をひっかけたままだとなんだか落ち着かないし、
おっぱい触るために上着もはだけないといけないから、オナニーが盛り上がってくると自然と全裸に近い格好になってます。

ただ、中学生くらいの頃は「部屋で裸になってる」っていう事実だけですごく興奮してたなぁ。
あのころの感受性が戻ってきたらもっと気持ちよくオナができる気がする。
実家でも部屋に鍵さえかかれば定期的に全裸オナニーできると思うよ。