掃除機よりも吸引機のほうが良いんじゃねえか。
http://www.rakuten.co.jp/lsg/560336/560846/
ザーメンはザーメン瓶に溜まってくれてポンプは汚れないし、
ポンプを守るための逆流防止弁がついてるのまであるよ。
それに、おそらく、掃除機よりも静かと予測される。