初心者は最初、何もないまま一気に剥くと結構痛いから、ローションなり乳液なり指とクリに付けてから、優しく剥いていくと良いよ。

んで、剥き出しのクリを優しく優しく濡れたぬるぬるの指で、自分が気持ち良いレベルのゆっくり加減で撫でてあげて。
触るのが痛かったらまだ優しく剥いてあげるだけで良いよ。

まああれこれ弄ってる内に自然と慣れて気持ち良くなってくるはず。
焦らずリラックスしてやるのが良いよ。