精嚢は前立腺の左右に存在しているから直腸側から指で触れる事はないんじゃないの？
解剖図の側面からだと勘違いし易いが、解剖図の前面からだと直腸に触れないのがわかるはず。
前立腺〜Ｓ字の手前ということで、可能性として、
肛門期の名残（排便時に快感を得られる部分、脳内麻薬がドバドバでる）じゃないか？