サイズが大きめのパンツ型にするか、パッド型をへそ辺りまで出すかですね。
射精だけであればおむつカバーでもインナーでもパンツ型でもいいので
その中に大きめのパッド型を入れて本来であれば前後を包み込むパッド型の前のほうをへそ辺りまで出せば良いです。
大きめのパンツ型を深めに穿き、大き目のパッド型を入れてへそ辺りまで持ってくるのがベストかな。
射精してもパッド型を交換すればいいので処理も簡単。
パッド（男性用）をろうと状に組み立て、ペニスを包むと言うのもあります。
http://www.carenavi.jp/basic/omutsu/use/change_lie_tape.html
http://www.carenavi.jp/basic/omutsu/use/images/change_lie_tape_img_05.jpg
ろうと状も案外オススメです。
パッド型を円錐のようにするのですが、ペニスに巻き付ける感じで良いです。
http://shop.tokyo-shoseki.co.jp/shopap/feature/theme0026/10005380-102.jpg