腰が通る幅のラックを買って、
台の高さをsa＋腰の高さに調整する。
saの底面をラックの格子の位置に合わせて両面テープ付きのロックができる輪っか？を調整して取り付ける。
補強でアロンアルファとか使った方がよいかも。

これでやれば手を使わなくてよいし腰への負担ゼロで快適だった。