>>707
http://pele.bbspink.com/test/read.cgi/onatech/1394880097/522

こんな感じで回転制御の１バイトのうち、先頭1ビットが正転か逆転か
残りの7ビットを0〜100(0x00〜0ｘ64)でパワー指定だったはず