Ｓ字の入り口でつっかえてるんですね。

挿入時の体位だと思う。俺の場合だけど
床にディルドを立てて、後ろに手をついてお尻浮かしてＭ字開脚のようにする。
息を吐き脱力しながら腰を落とし挿入。

個人差あると思うが、試してみて！