催眠音声とか俺も聞いたことないし効果わからないけど、

・入浴後とか入浴中とか、するときは常にリラックスした状態ですること。

・ゆっくり呼吸しながら、乳首イキしてるAVとかおかずにして乳首が前立腺の快感スイッチと強く自己暗示しながら弄ってみること。

・決して強く弄らず、微妙な力加減で摘みながら前立腺から沸き上がる快感を受け入れること

前立腺の感度を上げると同時に、乳首からの以上のアプローチを加えることで逝けると思うのだが。