スレ的に邪道かもしれないが、新体操をネタにした漫画やAV、エロゲではフープを股間に食い込ませたり、
リボンを身体に巻きつけたり、棍棒で愛撫したりする描写が見られるから、
再現することで相当エロくなりそう。