ステップモーターをボールネジとウォームギアで直線運動に変換するメカニズムは面白そうですね
問題はスピードとパワーを両立させるために大きな装置になるということかな
強すぎるのは腸壁を破りそうで危険かも
でもランダム関数を入力して焦らされるのいいね
イクときは激しく規則正しいので昇りつめていく…