1）コントローラー底部の、マグネット接続の充電部を、隙間から爪を入れ外す
2）コントローラーを覆っているゴム膜を上にめくり上げる
3）表にある5個のねじを外す
4）充電池から出てるコードと、ACアダプタのコードをハンダ付けで入れ替える。スペースがないので、ちょっと細かい作業になりそう。
5）元に戻す
改造前の参考写真
ttp://imgur.com/a/l0UkJ
今は余分なDCコネクタがないので試せないが、そのうちやります。
ちなみに電圧は4.12Vとなってました。
故障してしばらく放っておいたやつなので、5Vが適正なんだろうな。