必要な道具は半田ごてのほかに、ハンダ、フラックス、精密ドライバー（プラスを２種類だったかな）
あるとうれしいものに、ハンダ付けするものを保持するもの（洗濯バサミでも可）
ということろでしょうか
モーターの端子が小さいので、ハンダゴテの熱で端子付近が溶けないように短時間でチャチャッと作業する必要がありそうです
でも、替えのモーターはそんなに高くなかったので、失敗を恐れず挑戦してみるといいですよ
ハンダゴテの先を綺麗にするスポンジ付きのコテ台もあるといいですね
温度調整機もあるとうれしいけれどなければ手早くやれば(^-^;;