（csv作りにスランプが来たのもあって）
回転速度と時間でどのくらい回転するかを表にまとめてみました。
振動csv観察.png
http://ux.getuploader.com/edg_a10/

回転速度50でちょうど１回転させたい、何秒間回す？→1.8秒
みたいな使い方すればいいと思います。

あとは速度35の1秒往復はほとんど動かない、という結果など。