キーボードでの回転方向、強さの指示ができるようにした

 [:]キー(け) :回転方向指示:左回転
 []]キー(む) :回転方向指示:右回転

キーボード指定時の回転の強さを変更可能にした(右下のバーに灰色で表示)

 [[]キー({) :回転の強さアップ
 [_]キー(ろ) :回転の強さダウン

キーボードが使えるのは手動操作モードまたは記録モード中のみなので注意
あと矢印キーを使いたかったけど標準で割り当てられている
動作があって上手く動かなかったのでやめた

A10SAController Ver.0.7c
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