>>58,61のそれぞれV0.6hを使ってA10SA、U.F.O.SAの同時接続を試してみました
結果、COM3→A10SA,COM4→UFO.SA環境において>>60さんと同じ状況でした
・A10アダプタ接続 → A10コントローラ起動(COM3)○ → UFOアダプタ接続 → UFOコントローラ起動(COM4)○
↑のようにA10→UFO順のそれぞれアダプタ接続後にコントローラを起動する手順はOK
しかしUFO→A10順、またはアダプタを接続したままコントローラを終了、再起動では
・A10コントローラ起動(COM4)× → UFOコントローラ起動(接続されていません)×
・UFOコントローラ起動(COM4)○ → A10コントローラ起動(接続されていません)×（UFO→A10順も）
となり、いずれも正しく動作しませんでした
複数のCOMポートが存在する場合、デバイスの検出順等で後の番号から接続してしまっているようです
COMポートの昇順で若い順に接続、若しくは接続に成功したCOMポート番号を記憶し、次回はそこに接続、
などの修正で改善出来るかも知れません
とは言え同時動作できる手順は確立出来ましたし、当面このままで構いません
素晴らしいアプリの提供ありがとうございます