乳首でイク事に慣れると、乳首に触れて気持ち良いのも触り続ければオーガズムに達するのも当然になるから妄想やら催眠やらは一切必要無し。

これでは答えになってないからイケるまでの方法について。結論から言えば乳首触って気持ち良いのが当然の存在について考え続ける事。
つまり、自身が女性に成りきる、又は快感を感じている女性に感情移入した状態をオーガズム達するまで約20分以上キープする事。

但し、それ以前に2つの条件をクリアしている事

自分で乳首に触れて快感を感じる

触れて震えてるくらいの感度がある事

だいたいこんな感じで、あとは弱い刺激で出来るだけ長時間快感をキープしてください。