膀胱直前の内尿道括約筋は前後に分かれていて
筋肉が挟み込んで尿を止めるイメージ

手前（へそ）側の筋肉が先に当たってしまうので
それをかきわけ、うしろ（背中）側へ押し込んで
挿入しているものを
手前（へそ）側へ動かして後ろ側の筋肉を超えて
押すとと膀胱へ到達する

内尿道括約筋は横からスライドさせて挿入も可能だが
初心者は難しいかもしれません

股関節が曲がっていると内尿道括約筋のところの噛み合いがきつくなって
挿入が難しくなります