やっぱり長文になってしまった。長文失礼するよ。
ぬるめのお風呂につかってリラックスしながら体毛でお湯の流れを感じたり性感帯をさすったりして皮膚感覚に集中
その状態のまま（事前に排尿を済ませておいて）膀胱周りの筋肉を排尿する感じでゆるめる 漏れても気にしない
どうしても排尿後に尿を切る感じに力を入れたくなるけど我慢してひたすらゆるめることに集中
乳首感じるなら乳首いじりながらでもいいし、他に気が向きそうになったら皮膚感覚に集中に戻るってやってると
ぬるま湯に包まれてるような（実際に包まれてるんだけどね）気持ちよさ倍増ゾーンに入っていく
お風呂っていう強制リラックス環境と漏らしても全然平気な環境と他に気が散る物がない感じが集中しやすいのかな？
のぼせたり体調おかしくなるかもしれないから10分以上お湯につかってちゃダメだよ