エロOKなモデルあまり見ないし、モデルとプログラム(機能)は完全に切り離せるものではないから、出来合いのキャラモデルだとやれることに限界出てくるよ。
改変出来るならいいけど、人のモデル改変して使うくらいならプログラムに合わせて自分で作った方が楽な場合が多い。