自分もそれでいけるのでは？と思っていたんですが、ダメな理由が
データ作り始めてわかりました。
時間と位置の関係なのですが、
今回ピストンで我々が入力したいのはその場所にその時間に動けという形に
なるのですが、画面見ながら設定したり、関数から計算してしまうと、
その時間からその場所へ動けになってしまうので、
一行分動きが遅れてしまうのです。
なので一旦従来方式（や関数から自動）で
a0,b0,c0
a1,b1,c1
a2,b2,c2
a3,b3,c3
と作っておいて
a0,b1,c1
a1,b2,c2
a2,b3,c3
エクセルとかで時間と位置・速度をずらせば解決できましたが、
自動で組むとなるといい案があるのかどうか・・・。
あと鹿島を手打ちで作り始めてわかったんですが、
動画の速さに移動が全然ついてこれないので、うむむ。です。
そのうちデータ完成したらupしますね。