無負荷にて実機テストしました。

速さ60.64.100 差はなくおそらく最大速かと。
速さ60の時 200移動で3フレーム(SAコントローラー時間左側数字のこと)
速さ5の時 200移動で16フレーム

速度60の時 100移動でおよそ1フレーム(少し足りない感じで多分1.5ぐらい)
速さ5の時 100移動で8フレーム

速度30の時 200移動で3フレーム・・?
あら60と30があまり速度が変わらない・・・。
もしかすると速度最大値30??
※自分の発言、コロコロ値が変わって申し訳ない。

あと指令位置まで動ききった時と動かなかった時有り。
位置も維持できた時とじりじり動くとき有り。
(じりじり移動は移動後に同じ位置と速度0を入れたら緩和)

電池が切れたので、今日の検証はここまで。
今思いましたが、バッテリーの減り具合でも上の値変わってくるかも。

他の方も検証していただけると助かります。