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私自身プログラムがさっぱりわからない人間でしたので、
簡易的なこれが連動検証に非常に助かりました。
まぁ私の検証が役に立ったのかは微妙ですが・・・

で信号結果ですが　0　が返ってきました。
負荷を増やして止まるようにしても　0　のみです。
たぶんですが、フィードバックは本体の制御基盤内で完結してるのかと。
位置検出用の可変抵抗（見た目からスライドボリュームと判断）の値の変化から
速度に変換し、遅いならモーター出力を一定分上げるとか
そういった感じなんだと思います。