>>597
使ってくれてありがと。
止まるというか動ききれてない、追従遅れてる感があるのは、
自分の環境でも出てましたよ。
負荷だけでなくバッテリーの減り具合も影響しているかも。
同じパートでも毎度同じにならない感じなので、
通信の遅延や、モーターの瞬時反転の限界とかいろいろ
思い当たるかんじです。
あと人によってどこまで完璧な連動を求めるかで、
そのあたりの感じ方が変わってくるのかも。
ちなみにですが、ヴァージルにて動作確認しながら、csv作ったから
純正切断前だと引っ張る負荷が増える分動作が変わってくるかも。
そのあたりはご了承と工夫をお願いします。