催眠状態に入ること自体が心身に良い影響与えるよね→自分で催眠状態に入るテクニックがあるといいね→自律訓練法

催眠音声との関係は特にない 
導入に自律訓練法使ってるサークルあるが、手練れのサークルほど他の方法を採用している