だろう？
そこから行き着く一つのソリューションが親子付けなんだよ
MRでも対面座位ならできるんじゃないか？座布団相手でいいからやってみ
自分が相手を揺するとおっぱいがプルンと揺れる
それだけで「あっ！」ってなるから