自分もモーターの焼き付きで故障してますので、
もしかすると同様の何かが起きていた可能性はありますね。

詳細の公表は難しいでしょうし、有志で解明するにしても壊す覚悟で
調べないといけないので、そこまでは難しいんじゃないかな。

現物はすでに壊れてあの世逝きなので、完全に推測ですが、
指定位置への移動が完了するまえに、停止信号が入るのが
ダメなんじゃないのかなと思います。
行こうとしてアクセル踏んでるのに無理やりブレーキかけて止めてるイメージ。
実際には一時停止を受信するとモーターは起動停止を繰り返す形で見かけ上は停止。
モーターは起動時に大電流が流れようとしますので、異常加熱につながるとか?

有志プレイヤーの停止がどのような信号にしてるのかわからない+
壊れたのもだいぶ前なので動作覚えていないのですが、
フレラ(スクリプトプレイヤー)ですと一時停止は指定位置まで移動を
完了したのち、次の信号が送られないといった感じで停止するので、
そういった形にするのが良いのかもしれませんね。

もし問題がこれなら本体側の制御プログラムの問題だけど、
本体改修は回収含め難しいのでアプリ側でなんとかしようとしてるのも
ある程度説明つくし、一時停止しなければ問題ないのも説明つかないかな?