バラシてみないとモーターがどんなものかわからんが
汎用ステッパーとかサーボモーター使われてるようなら
アキバで売ってる同規格のモーターに換装するだけで治せるがね
Nema-xxモーターだったら国産品でも高いものではないし換装すれば耐久性もかなり上がる