データ容量を考えると大量に詰め込めるしAIなどで学習させればもう少し多様化できるんじゃななろうか？
当初の動作にランダムで少しだけ新しい動き入れて利用者からのデータを集める
評価の良いものを教師データとして利用するみたいなｗ