VaMの親子付けで重くなんてならないけどなあ。
GOLマクロの内容は知らないけど、普通にVaMのPossessで親子付けでいいのでは。
例えばHipに親子付けしたい場合、エディットモードでHipのジョイントを開いてPossessableのチェックを入れるとHipに憑依できるようになる。
追従のレスポンスが悪いと感じたらMax Forceなどのパラメータを調整で大抵満足いく結果が得られると思う。