サイクロンSAと仮定して回答するけど
オナホをホルダーに入れる際に滑り止めにタオルや布を巻いておく
靴下を履かせるのも楽でいい
SA本体の一番下にくるパーツ(カバーか？)を外して使えば挿入長が足りなくなることもないと思う