scriptplayer自体がサイクロンＳＡにもButtplugごしで対応してるので
csvも読み込みできるよ。
でフレラを繋いでcsv読み込んだ際はフレラも最低限動くように、
プレーヤー側で変換してくれてるけど、変換アルゴリズムの関係で、
おっしゃる通りそれっぽい動きしかできてないわけです。
専用形式はフレラを制御するための指令が全部あるから
思い通りに動かすことができる。
ちなみにフレラとサイクロンSA・UFOSA（Buttplugごし）の同時接続も
多少バグがあるけど一応できるよ。
（全開時にプレーヤーが落ちるのでスピード最大値を90くらいに落とす）
ただフレラ用SA用に個別でcsv、script読むわけではないので、動きは
フレラとSAで同期しちゃうけどね。