>>815
1)尿道から(カテ脇)の出血ならカテの横穴を面取りするとか
 潤滑油(ゼリー類)を沢山塗るとか
2)膀胱から(尿に混じる)の出血はカテ先が膀胱壁を刺激する為です
・なるべくバルーン先の長さが短い物を使用(購入)する
・膨らませた時に変心が少ない良品を選定する
 (膨らませ過ぎたりすると風船がダルダルになって挿入困難になるので注意)
・カテ先を紙やすりで丸めるとかの加工も有り

2)に関して初心者はしょうがないとも言えるので、あなたの忍耐次第かな