参考になるか分からないけど…

横になり両足を曲げて、体と足が90度位にして…
まあ、ようは楽な姿勢だけど
目を開けて、一点を集中して見つめ、意識は尻に持っていき、PC筋なり尻肉なりを動かすとドライになりやすかった
目をつぶると駄目、雑念多くなるからかもしれない

基本は横になって、片足を伸ばす
だっけか
慣れたらM字なり、四つん這いなり