クッションピロー、エアピロー、エアダッチ、ぬいドールいろいろあるでしょ
何故クッションの拘るんだ
こういう簡易版でもクッションより固定しやすいと思うよ
https://www.amazon.co.jp/dp/B01DSSZZTQ
どうしても市販のクッションがいいなら穴にはめるんじゃなくて
こういうタイプのクッションを巻いてベルとかなんかで縛った方が固定できると思うよ
https://www.nitori-net.jp/store/ja/ec/Cushion/SheetCushionFloorcushi/7805474s?ptr=item
https://www.amazon.co.jp/dp/B07RR9XJGZ
ちなみにこういう変わったのもあるよ
https://www.amazon.co.jp/dp/B079Q9YX9W