トルソー（ドール）とキャラクターの動きが追随するのはアリもアリでしょう。
本当は逆がいいんだけどね。VR内の腰の動きにドールが追随するのが。
何らかのアクチュエータが要るので実装の難しさの次元が違うとは思うが。
ツイッター界隈でプリメイドAIっていうロボットをハックしてUnityと連動させたりしているので、
腰の関節だけでもそれっぽく動かせたら「生きてる感」出るだろうなぁ〜とは思うが、
いろいろなハードル乗り越えないとダメそう。
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