キャラ配置して見るだけなら少しネットでUnity勉強するだけで出来ると思います。
C#言語なんかこれっぽっちも分からないけど自分でも出来た、なにより
Unity2018から日本語対応してるのが大きい。HMDの方を顔動かして見てくれるし何よりMMDのキャラを自動変換で読み込めるから凄い数のキャラデータ資産あるしね。
将来的にもオリジナルや版権キャラが
沢山製作されるだろうし。
てかエロVRゲームが全然出ないのが悪いｗ