>>567
「ただし大胆な水着を着て陰部などを露出させながら運転を行い、それが他の人に見られたら公然わいせつ罪で一発アウトです。しかし通常は普通のデザインの水着を着ているので、まずあり得ませんし、過去にも検挙例はありません。」

【警察に聞いてみた】水着で運転ってしていいの？違反になる？
https://car-me.jp/articles/9927

これは運転の例だが公然猥褻の運用としては同様だろうね。