Koikatu A10 Pluginを試しましたのでご報告。

▼A10Server使用
A10ピストンは連動します。本編VR時もOK。ズレ、反転はあるようですがそれはまた先のお話でw

▼A10ServerBLE使用
A10ピストンは連動します。本編VR時もOK。旧型A10サイクロンSAと古いU.F.O. SAは連動しません。
こちらの環境ではIntiface Desktopを立ち上げておくと古いSAも連動しました。本編VR時もOK。
マシンを2台認識させると同じ動作をします。旧型マシンの人は試す価値ありかと。
https://intiface.com/desktop/ Intiface Desktop
最新のサイクロンSA+とU.F.O.ならそのまま動くのかも。

追伸
PluginのReadMeページのインストール > ・Release のリンク先がA10Serverになっていて
不慣れな方が正しいDLファイルが分からず困窮しているかもです。
https://github.com/amateras977/KoikatsuA10/blob/master/README_jp.md