エロではないが催眠誘導を録音して聞かせるのはアナログレコードの時代からあったらしい
エロに特化するとアメリカでは1990年代のインターネット黎明期からあった
別の路線でAV監督の代々木忠が催眠術師のジャイアント吉田と組んで1994年から催眠AVを作っていたが
その際に利用していた催眠テープを売って欲しいという声に応え通販したのが日本の催眠音声の始まり
525が書いている通り黒猫はそれらを参考に2002年にリコを発表
その後しばらくは黒猫の独壇場が続いたが2008年にATAが、遅れてKUKURIが参入して一気に火がついた