自分の場合、それまでも気持ちよくなりそうな感覚はあったけどダメだったから
半分諦めて脳イキ催眠に寄り道した時に感覚捉えたのがきっかけだった。

あとは儀式だと思って面倒だけどちゃんと洗浄と歯磨きをしてから試してみること。
丹田呼吸法で吐き出した時にPC筋とか括約筋動かして感覚を探ってみること。絞めるというより捏ねるイメージ。
最初に何か掴めそうな動きで思いつくのはとりあえずこれぐらい。

抽象的で悪いけど個人的には前立腺が気持ちいいのではなく、前立腺で気持ちいいっていう感じ（伝われ）