勃起はしてもいいと思うけど、勃起でパンツに擦れてちんちんへの刺激が加えられたらドライの邪魔になる感じ
パンツを脱ぐなり、勃起しても大丈夫（ちんちんに自由度がある）体勢なら問題無いかと