ロボの下半身部分だけみたいな奴に、腰のところをがっと掴ませてピストンさせる
単調にならないようにランダムにいろんな動きを入れてくる
その上で、今のいいと思ったらスマホのボタンを押すと、好みを学習して責めてくる